Prawo o ruchu drogowym to ustawa zawierająca zasady obowiązujące w ruchu drogowym, a dotyczące wszystkich uczestników ruchu: pieszego kierującego pojazdem, jak również pasażera. Wiele zawartych w nim artykułów określa dokładne miejsca, których można korzystać pieszy, i w jakich sytuacjach. Wszystkich uczestników ruchu, także pieszych, obowiązuje ruch prawostronny. Oznacza to, że korzystając na przykład z chodnika, piesi powinni iść jego prawa stroną. Wyjątek stanowi pieszy, który porusza się na poboczu lub jezdni. Dla własnego bezpieczeństwa ma on obowiązek iść na lewą stronę drogi, gdyż jest lepiej widoczny dla kierujących pojazdami jadącymi bliżej niego i sam może cały czas widzieć, co się dzieje na drodze. Chcąc przejść przez jezdnię, pieszy powinien korzystać z przejścia dla pieszych, tak zwanej zebry. Ten, który już znajduje się na przejściu, ma pierwszeństwo przed pojazdem. Przechodzenie przez jezdnię poza przejściem dla pieszych jest dozwolone tylko wtedy, gdy do oznakowanego przejścia jest więcej niż 100 metrów. Wówczas pieszy musi ustąpić pierwszeństwa pojazdowi, a na drugą stronę powinien przechodzić prostopadle, najkrótsza drogą. Pieszy powinien pamiętać, że nie wolno mu wchodzić na jezdnie bezpośrednio przed pojazdem ani wkraczać na nią zza pojazdu ograniczającego widoczność.